齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成，外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大。齿式联轴器在工作时，两轴产生相对位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率损耗，因此齿式联轴器需在良好润滑和密封的状态下工作，避免不必要的损坏。
鼓形齿联轴器可允许较大的角位移(相对于直齿联轴器)，可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，长用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器的角向补偿大于直齿式联轴器，广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于替代产品，尽量不选用。
内齿圈法兰联接铰孔对公称位置的位置度公差应小于其配合公差之半，齿式联轴器的内、外齿在油浴中工作，不得有漏油现象。一般情况采用润滑脂。齿式联轴器采用接中间轴结构时，中间轴的质量不得大于根据公称扭矩计算而得的齿节圆戳合处得圆周角的2%。高转速的中间轴要验算临界转速，齿式联轴器的轴孔型式和尺寸，在同一规格中按规定组合。
当两轴线无径向位移时，外齿轴套与内齿圈轴线的许用角向补偿量和两轴线的大角向补偿量。当两轴无角向位移时，联轴器的选用补偿量，许用径向补偿量，两轴端轴线偏角、安装、装配大允许误差为5。齿式联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套筒和两个带有外齿的内套筒所组成。两个内套筒分别用键与两轴联接，两个外套筒用螺栓联成一体，依靠内外齿相啮合以传递转矩。由于外齿的齿顶制成椭球面，且保证与内齿啮合后具有适当的顶隙和侧隙，在传动时套筒可有轴向和径向位移以及角位移。
齿式联轴器材质要是设计不够合理的话，齿式联轴器的齿顶部位会达不到所要求的精度。如果齿式联轴器安装过大的话，很可能引起齿式联轴器齿部的顶隙消失不见，还有的常见故障就是齿式联轴器的润滑油质量太差，在齿式联轴器运作时会影响齿式联轴器的工作效率。
